狗醫生大使的服務為義務性服務（ 不向服務機構收取任何費用 ），由飼主與愛犬組成的狗醫生大使團隊共同出勤，出勤時間多為週六上午，每次出勤的狗醫生數目自一至六隻狗兒不等，出勤時飼主和狗兒的儀容整潔須達標準，到達服務機構後便進行約一個小時的服務。

服務內容分為『陪伴活動』及『復健治療』，在『陪伴活動』中服務對象可獲得與動物相伴的樂趣，並增加他們被探視、得到關懷的機會，而『復健治療』則配合復健師的療程設計，協助進行患者復健，例如利用丟球、梳毛、撫摸狗兒、牽狗兒散步等等活動，服務對象自發性地增加局部或全身肢體活動度，或利用狗兒為話題與服務對象進行對話，刺激其口語運用，並且於無形間進行辨識個體、追溯記憶等刺激心智的練習；飼主擔任的是「動物助手」的工作，隨時注意狗狗的狀況，與服務對象閒話家常，引導他們和狗狗互動，因此飼主志工實為服務中不可或缺的一環。