在無家者密度最高的台北萬華地區，雖有多個單位提供免費餐食，實際上卻存在「吃不到」與「吃不下」的雙重困境。目前多數發餐機構採定點、限時發送，時間往往與露宿者的工作時段重疊，使得他們必須在「吃飯」與「賺錢」之間做出選擇。此外，市面上的便當以快速製成為主，內容多為全素、骨頭多的肉類、或未經處理的粗纖維蔬菜，對於牙口不佳的長者與露宿者來說，經常難以咀嚼、無法安心進食。

「軟食廚房」是一項全年執行的參與式餐食製作計畫，結合社工專業、人與人之間的協作關係與社區行動力，透過穩定的便當製作與送餐節奏，建立一個由無家者參與、生產、連結社會的灶腳據點。由芒草心社工團隊負責人員招募、培訓與現場引導，每次帶領四位固定參與的露宿者協力完成備料與烹調，製作出適合牙口狀況的「軟食便當」，供應給香香澡堂的澡客食用。

註：香澡堂隸屬於社團法人台灣芒草心慈善協會，以無家者及社區貧困者為主要服務範疇。 空間內提供免費洗澡、物資領取、及就業補助諮詢等，同時兼併社區文創及在地連結，為無家者的中繼站。