心智障礙者自我倡導支持方案，主要是培養心智障礙青年能依據個人需求，做出「自己選擇」、「自己決定」、「自己負責」，強調障礙者的參與。「自立生活」並非指障礙者自己完成每一件事情，而是障礙者和一般人一樣日常生活中有選擇及可以自主，非由其家人、朋友、鄰居代勞。
透過活動與家屬、支持者，讓智青(心智障礙青年)可以自己決定要去哪裡？想要看什麼？建立自己想、自己決定、勇敢去做。 
享受戶外生活對於一般人來說是一件簡單又愉快的體驗，但對於發展遲緩及身心障礙者卻是難上加難的一個考驗。一般而言，發展遲緩及身心障礙者大多在家長保護的安穩環境中生活，平時較沒有機會去感受到戶外的生活經驗。家長們對於要帶身心障礙者外出，不僅會擔心有諸多的不方便性，還需要時時注意身心障礙者對於陌生環境產生的恐懼，及在情緒上可能不穩定的情況，「帶身障的孩子出門」一事常讓家長們因身、心壓力而作罷。再者，因心冠肺炎讓大環境的經濟更蕭條、失業率攀升，家長們需花費大部分心力在維持家中經濟，以及籌措身心障礙者的所需花費，更難有多餘的心思帶發展遲緩及身心障礙的孩子們外出。
期待透過支持自決的過程中，也讓家長與智青們有感情上的聯繫並透過分組活動，學習團隊合作與人際互動，並透過一步一腳印來認識所生長的土地，也透過下鄉行程與人互動，讓一般民眾更能認識這一群慢飛天使。